減速機のモデル選択プロセスでは、通常、遊星ギアボックスの減速比、ギアボックスの出力速度、一致するモーター出力、減速機の出力モードなど、いくつかのパラメーターが考慮されます。これらのパラメーターはすべて非常に重要です。また、他にも関連するパラメーターがあります。今日、3Fは主に減速機トルクの計算について話しています。
モータートルク、つまりモーターの出力トルクは、モーターの基本パラメーターの1つです。単位はNMです
式：T = 9550P / n
この式は、エンジニアリングで一般的に使用されるトルク、出力、速度の関係の計算式です。
式の各文字の意味：
- Tトルク;
- 9550定数（外部ソースを見つける必要はありません）;
- Pモーター出力（KW）;
n –出力速度（回転/分r /分）
注：減速機のギアボックスを介してトルクを計算する場合、ギア伝達効率の損失の要因を考慮する必要があります。
サーボモータートルクの計算式：T = F * R *減速比。例：移動距離R = 50mmで、減速比が1:50で、100kgの物体を機械で駆動する必要がある場合、サーボモーターのトルクを計算してください。
回答：100×9.8（重力加速度）x0.05×0.02 = 0.98NM
減速機トルク計算式
- 速度比：速度比=モーター出力回転÷減速機出力回転（「速度比」は「ギア比」とも呼ばれます）
- モーターの出力、速度比、使用係数がわかっていて、減速機のトルクを知りたい場合。式は次のとおりです。
減速機トルク= 9550×モーター出力÷モーター入力回転数×速度比×使用係数
- トルク、減速機の出力回転、および使用係数がわかっている場合、減速機のモーター出力の計算方法は？
次の式：モーター出力=トルク÷9550×モーター出力入力速度÷速度比÷使用係数。
