Servomotor / krokový motor / bezkartáčový motor

Spoločná charakteristika servomotora, krokového motora, bezkomutátorového motora: všetky sú bez kefky a rýchlosť je pri prevádzke regulovaná elektrickým signálom.

Krokový motor a striedavý servomotor sú bežné riadiace motory, ktoré využívajú elektrický impulz od digitálneho výrobcu na riadenie rýchlosti motora. Brushless motor využíva Hallov senzor, to znamená reguláciu otáčok motora vstupným napätím.

Tieto tri druhy motorov majú samozrejme rozdiel v presnosti regulácie rýchlosti, takže ich aplikačné príležitosti sú rôzne. Presnosť regulácie otáčok servomotora je najvyššia, ktorá sa všeobecne používa pri presnom určovaní polohy, napríklad pri pohybe ramena stroja v prúde; Krokový motor je sekundárny, čím vyššia je rýchlosť krokového motora, tým menší je krútiaci moment. Preto je použiteľný pri nízkej rýchlosti a vysokom krútiacom momente a zvyčajne sa používa pri práci obrábacích strojov CNC; Bezkomutátorový motor reguluje rýchlosť iba zhruba. Čím vyššia je rýchlosť, tým vyšší krútiaci moment, takže je vhodnejšia pre vysokú rýchlosť. Kvôli zlej presnosti bezkomutátorového motora nie je vhodný na presné riadenie a často sa používa v elektrických vozidlách.

V porovnaní s bezkomutátorovým motorom a krokovým motorom sa bezkomutátorový motor po určitú dobu otáča aj pri výpadku napájania. Servomotor a krokový motor však reagujú veľmi rýchlo. Krokový motor má však vo fáze vysokorýchlostných fenoménov stratu schodov. Rovnaký stav sa neobjaví v servomotore. Servomotor má konštantný krútiaci moment a vyznačuje sa vysokou stabilitou. Krútiaci moment je vždy rovnaký, či už je rýchlosť vysoká alebo nízka.